plc程序的调试步骤

　　01 输入输出回路调试

　　(1)模拟量输入(AI)回路调试。要仔细核对I0模块的地址分配;检查回路供电方式 (电或外供电)是否与现场仪表相一致;用信号发生器在现场端对每个通道加入信号，通常取0、50%或****三点进行检查。对有报警、联锁值的AI回路，还要在报警联锁值(如 高报、低报和联锁点以及精度)进行检查，确认有关报警、联锁状态的正确性。

　　(2)模拟量输出(AO)回路调试。可根据回路控制的要求，用手动输出(即直接在控制系统中设定)的办法检查执行机构(如阀门开度等)，通常也取0、50%或****三点进行检查;同时通过闭环控制，检查输出是否满足有关要求。对有报警、联锁值的AO回路，还要在报警联锁值(如高报、低报和联锁点以及精度)进行检查，确认有关报警、联锁状态的正确性。

　　(3)开关量输入(DI)回路调试。在相应的现场端短接或断开，检查开关量输入模块对应通道地址的发光二极管的变化，同时检查通道的通、断变化。

　　(4)开关量输出(DO)回路调试。可通过PLC系统提供的强制功能对输出点进行检查。通过强制，检查开关量输出模块对应通道地址的发光二极管的变化，同时检查通道的通、断变化。

　　02 回路调试注意事项

　　(1)对开关量输入输出回路，要注意保持状态的一致性原则，通常采用正逻辑原则，即当输入输出带电时，为“ON”状态，松下PLC厂家，数据值为“1”;反之，当输入输出失电时，为“OFF”状态，数据值为“0”。这样，便于理解和维护。

　　(2)对负载大的开关量输入输出模块应通过继电器与现场隔离，松下PLC价格，即现场接点尽量不要直接与输入输出模块连接。

　　(3)使用PLC提供的强制功能时，要注意在测试完毕后，应还原状态;在同一时间内，不应对过多的点进行强制操作，以免损坏模块。

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机械手的使用是非常广泛的，它不仅可以提升工业生产的效率。还可以代替人工去从事一些危险系数比较高的工作。

机械手可以准确的模仿人手臂的某些运动功能，用固定的程序抓取和搬运重物，或者是操纵一些工具。机械手的运转其实离不开一个功臣，那就是伺服电机。伺服电机作为机械手的零件，在机械手的运作中发挥着不可忽略的作用。

但是，市面上的伺服电机品牌那么多，但是日系伺服电机在机械手行业的运用是有目共睹的，很多客户将日系伺服作为固定使用的一个品牌。甚至，有些客户在使用了日系的伺服电机后，再去使用其他品牌，有些虽然价格比较低，但是不太好用，反而降低了生产的效率。

所以，要想提升机械手的生产效率，选对伺服电机很重要。

　　伺服驱动器是一种特殊的电子放大器，工业自动化控制松下PLC，用于为电动伺服机构供电：其主要任务是监控来自伺服机构的反馈信号，并不断调整与预期行为的偏差。在这篇文章中，我们将尝试简要总结它是什么以及它是如何工作的。我们应该做的次正确理解这样的话题是看一些伺服驱动器的基础知识。伺服系统由四部分组成，包括伺服电机和驱动器、控制器和反馈装置。通常，反馈设备是编码器。控制器被编程为指示电机必须做什么，然后触发驱动器向电机发送足够的电能，使所需的动作成为可能。系统中的控制器负责计算向驱动器发送低压指令信号所需的路径(轨迹)。然后驱动器负责向电机发送所需的电压和电流，松下PLC，使其能够实现所需的运动。伺服驱动器能够控制扭矩、速度或位置。在伺服系统中，伺服驱动器通常控制扭矩。您可能还听说过伺服驱动器被称为放大器。很容易理解为什么伺服驱动器会从控制器获取控制信号，将其放大到所需的电压和电流，然后再将其发送到电机。


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