伺服电机抖动原因进行的分析：

　　观点一：

　　当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，可能是电机相序不正确。

　　观点二：

　　1、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，不要加D。

　　2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。

　　3、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。

　　4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。

　　5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。

伺服电机恢复出厂设置方法

　　松下伺服电机恢复出厂设置方法　　先设置电机参数，在设置控制模式里恢复出厂设置。

　　具体分析如下：

　　LED初始显示r 0状态下，按S键进入监视模式，显示d01.SPd等监视类别。

　　按M键三下切换到辅助功能模式，显示AF_ACL。

　　然后按六下▲，或者按两下▼键，就显示参数初始化选项AF_ini。

　　按S键进入参数初始化的执行界面，显示ini -。

　　在参数初始化执行界面下(显示“ini -”)，持续按住▲约5秒，显示右边的“-”一步一步往左走，走到尽头显示“StArt.”，然后显示“FiniSh.”参数初始化结束。

　　若有错误发生，伺服电机，或者发生部分错误时，松下伺服电机1kw，参数的初始化状态StArt.就会直接跳到Error显示。此时要检查或检测伺服是否有故障或其它原因等。

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　　松下伺服电机代理—日弘忠信今天给大家讲讲松下伺服电机是编码器有什么作用?值编码器的性能特点及注意事项。值编码器之所以不同于一般的编码器，松下伺服电机750W，因为其信号转化功能不同，所以在设备内部结构上与其他类型的编码器也存在明显的不同，其内部构造主要包括机械位、光码盘、旋转单圈以及齿轮等等。

　　对于值编码器的内部的“值”的定义，是指编码器内部的所有位置值，在编码器生产出厂后，其量程内所有的位置已经“”地确定在编码器内，松下伺服电机，在初始化原点后，每一个位置独立并具有性，它的内部及外部每一次数据刷新读取，都不依赖于前次的数据读取，无论是编码器内部还是编码器外部，都不应存在“计数”与前次读数的累加计算，因为这样的数据就不是“独立”“”“量程内所有位置已经预先确立”了，也就不符合“”这个词的含义了。

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