在进行伺服定位操作之般都需要先进行原点回归，否则伺服电机可能会不运行，说是在「原点回归未完成时启动」。那么，为什么要进行原点回归？
1、原点回归的必要性
所谓定位，松下伺服马达，就是要让伺服电机走到一个确定的位置。这个位置可以是增量式的。打个比方，我们现在在路上，我们要往前走 10 米，相当于我们的位置要往前增加十米，这个十米就是一个位置增量。
而如果我们要去这条街上某处地方的咖啡店，我们就需要知道它的确切地址，假设这条街的地址不是门牌号，而是从街的一端开始为 0 米（基准位置）。
这样就能确定这条街上每个位置的地址，松下，比如这家咖啡店的地址是这条街 100 米的位置，那么这个 100 米就是一个位置，我们不管在哪一个位置，都能通过走到这条街 100 米的位置找到这家咖啡店。
在定位指令里，就分为增量式的 INC 指令和 ABS 指令。
2、增量（INC）方式
以当前停止的位置为起点，移动方向和移动量后进行定位。
松下伺服马达怎么工作?
随着生产力不断发展，要求松下伺服马达系统向高精度、高速度、大功率方向发展。当电机速度高、低变化时，反馈脉冲的频率和波形会发生剧烈的变化，这给反馈脉冲的整、计数、分倍频带来很大的困难，甚至完全失态。通过使用松下伺服马达系统，可提升强力龙门铣的整体档次，且它线路简单，松下传感器，操作方便，系统的可靠性高。那么松下伺服马达是怎么工作的呢?今天松下伺服马达小编来告诉大家。
松下伺服马达在运行中是如何节电的呢?在整流松下伺服马达器整流后的直流电压中，松下伺服电机，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压(电流)。松下伺服马达的速度是固定不变，但在实际使用过程中，有时要以较低或者较高的速度运行，因此进行变频改造是非常有必要的。
松下伺服马达变频不是到处可以省电，有不少场合用变频并不一定能省电。 作为电子电路，变频器本身也要耗电(约额定功率的3-5%)。一台1.5匹的空调自身耗电算下来也有20-30W，相当于一盏长明灯。
深圳市日弘忠信电器有限公司成立于1997年，是一家销售工业自动化控制产品与电气传动产品的高新技术企业。公司集品牌代理、产品配套、解决方案、产品服务、售后调试、工程服务于一体的运营服务商。在华南、华东常设有伺服检测维修中心，以及有着行业15年调试经验的工程师。 公司秉承“共赢发展，忠信为本”的经营理念，自成立以来，不断引入欧、日、台及国内名优品牌工业自动化产品，服务于广大自动化机械设备厂商，在业内拥有较高度。
伺服电机应用广泛，但经过长期运行后，会发生各种故障。及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作。
主要的故障和分析有如下几方面：
1.电机编码器报警
2.电机断轴
3.电动机空载电流不平衡，三相相差大
4.电动机运行时响声不正常有异响
5.电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
6.通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟
7.运行中电动机振动较大
8.通电后电动机不转有嗡嗡声
9.轴承过热
10.电动机过热甚至冒烟
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