一、控制精度不同

两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，松下伺服电机，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高功用的步进电机步距角更小。如四通公司出产的一种用于慢走丝机床的步进电机，其步距角为0.09°；

二、低频特性不同

步进电机在低速时易出现低频振荡现象。振荡频率与负载情况和驱动器功用有关，一般以为振荡频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的作业原理所选择的低频振荡现象关于机器的正常作业非常倒运。当步进电机作业在低速时，一般应选用阻尼技能来打败低频振荡现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上选用细分技能等。

三、过载才调不同

步进电机一般不具有过载才调。交流伺服电机具有较强的过载才调。以松下交流伺服体系为例，它具有速度过载和转矩过载才调。其转矩为额定转矩的三倍，可用于打败惯性负载在建议瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载才调，在选型时为了打败这种惯性力矩，往往需求选取较大转矩的电机，而机器在正常作业期间又不需求那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

三、过载才能不同

步进电机一般不具有过载才能。沟通伺服电机具有较强的过载才能。以松下沟通伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载才能。其转矩为额定转矩的三倍，可用于战胜惯性负载在发动瞬间的惯性力矩。步进电机由于没有这种过载才能，在选型时为了战胜这种惯性力矩，往往需求选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需求那么大的转矩，便呈现了力矩浪费的现象。

四、作业功用不同

步进电机的控制为开环控制，松下伺服，建议频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，接连时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动体系为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反应信号进行采样，内部构成方位环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制功用更为可靠。

干货|教你快速区分伺服电机与步进电机

　　要想区分，先得搞懂两种之间的区别。

　　先说工作原理：

　　步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

　　可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

　　伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W

三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。

　　区别1： 控制的方式不同

　　步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。 伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。

　　区别2：所需的工作设备和工作流程不同

　　步进电机所需的供电电源(所需电压由驱动器参数给出)，一个脉冲发生器(现在多半是用板块)，一个步进电机，松下视觉，一个驱动器(驱动器设定步距角角度，如设定步距角为

0.45°，这时，给一个脉冲，电机走 0.45°);其工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。

　　伺服电机所需的供电电源是一个开关(继电器开关或继电器板卡)，一个伺服电机;其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。

01

节约空间

在小型化的趋势下，空间变得越来越重要。一些小外形尺寸的衔接器产品可以提供低侧高的解决方案，其中M12规格是现时可以实现可靠衔接的外形尺寸。此外，电机上的可旋转母端子可实现愈加方便灵敏的电缆衔接，衔接不再遭到角度限制。

02

节约装置本钱

不少衔接器都需求运用专有工具进行装置，松下，运用免工具插入的端子，便可以以灵敏便利的方法更快、更轻松地装置衔接器。如果需求在多个应用上装置衔接，通过快速插接节约的时刻和本钱将会相当可观。

松下视觉-日弘忠信-松下由深圳市日弘忠信电器有限公司提供。深圳市日弘忠信电器有限公司实力不俗，信誉可靠，在广东 深圳 的交流电动机等行业积累了大批忠诚的客户。日弘忠信带着精益求精的工作态度和不断的完善创新理念和您携手步入，共创美好未来！