90年代以后，已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，伺服电机，主要优点有：
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。
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负载的转动惯量
转动惯量反映出物体转动状态下的惯性：转动惯量大的物体的角速度更难于被改变。转动惯量大的物体比惯量小的物体更难于被加速。系统的转动惯量决定着电机的加减速时间。
转动惯量对伺服系统的精度，稳定性，松下伺服电机维修，动态响应都有影响。惯量大，系统的机械常数大，松下a5伺服电机，响应慢，加减速时会产生震荡，影响了伺服精度和响应速度，惯量的适当增大只有在改善低速爬行时有利，因此，机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。衡量机械系统的动态特性时，惯量越小，系统的动态特性反应越好；惯量越大，电机的负载也就越大，越难控制，但机械系统的惯量需和电机惯量相匹配才行。
负载惯量计算公式：
式中：
J1---转动惯量
m---负载质量（检测物体 载物台）
---滚珠丝杆节距
代入数据：
假设：
滚珠丝杆转动惯量：
联轴节的转动惯量：
则总的负载惯量：
选择电机时要考虑惯量匹配：
即负载惯量不大于转子转动惯量的5倍。
分为永磁同步伺服电机和异步伺服电机。目前运动控制基本都用同步电机。
永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。特点如下：
1、控制速度非常快，从启动到额定转速只需几毫秒；而相同情况下异步电机却需要几秒钟。
2、启动扭矩大，伺服电机松下，可以带动大惯量的物体进行运动。
3、功率密度大，相同功率范围下相比异步电机可以把体积做得更小、重量做得更轻。
4、运行速度快。
5、可支持低速长时间运行。
6、断电无自转现象，可快速控制停止动作。
7、控制和响应性能比异步伺服电机高很多。
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